Poooling Forest
Embedded Engineering

동작하는 하드웨어,
처음부터 만듭니다

PCB 회로 설계, 펌웨어 최적화, 드라이버 포팅까지.
의료기기와 산업 장비를 위한 End-to-End 하드웨어 솔루션.

프로젝트 문의하기
Problem

납품 기한은 2주 남았는데,
센서 데이터는 아직도 끊기고 있습니까?

펌웨어 개발자는 회로 탓을 하고, 회로 설계자는 코드 탓을 합니다.
그 사이 귀사의 비즈니스 기회는 사라지고 있습니다.

문제는 기술이 아닙니다.
H/W와 S/W를 하나의 팀이 통합 설계하는 것
그것이 핵심입니다.

Integration Gap
책임 회피
H/W 벤더와 S/W 외주사가 서로 책임을 미루며 프로젝트가 지연됩니다.
Compliance
규격 인증
의료기기 IEC 60601, 산업용 등급의 신뢰성 확보가 필수입니다.
BSP Complexity
포팅 난이도
최신 SoC에 구형 센서를 붙이는 BSP 작업의 난이도가 극히 높습니다.
Solution

영혼을 불어넣는 임베디드 엔지니어링

설계부터 양산까지, 하드웨어의 모든 것

Solution 01

회로와 펌웨어를 분리하지 않습니다

STM32, AVR, FPGA 등 MCU 선정부터 PCB 아트웍,
그리고 이를 제어하는 펌웨어까지
단일 팀이 설계하여 호환성 문제를 원천 차단합니다.

통합 설계 스택
Single Team Ownership
HardwareACTIVE
PCB ArtworkPower DesignEMI Filtering
Firmware
BSPDevice DriversHAL Layer
Application
RTOS TasksProtocol StackUser Logic
지원 MCU/SoC
STM32
ARM Cortex-M
AVR
8-bit MCU
FPGA
Xilinx/Altera
ESP32
WiFi/BLE SoC
회로와 펌웨어를 분리하지 않습니다.
단일 팀이 설계하여 호환성 문제 원천 차단
Solution 02

어떤 칩셋, 어떤 OS든 최적화하여 구동합니다

RK3588, i.MX8M 등 고성능 AP에
Android/Linux 포팅 및
카메라/센서 드라이버 커널 레벨 최적화.

포팅 레퍼런스
Kernel Level Optimization
RK3588
Android 13
READY
i.MX8M
Linux 5.15
READY
TDA4VM
QNX 7.1
READY
Jetson
L4T
PORTING
커널 빌드 시뮬레이션
$ make ARCH=arm64 defconfig
$ make -j8
Building kernel modules...
0% complete
4종
OS Support
10+
SoC Platforms
Solution 03

0.1초의 오차도 허용하지 않습니다

의료기기 규격(IEC 60601) 준수 설계,
EtherCAT/LoRa 등 산업용 프로토콜의 실시간성 보장.
노이즈 저감 필터 모듈 적용으로 극한의 안정성 확보.

산업용 프로토콜
Real-time Guarantee
EtherCAT
산업 자동화
< 1ms
LoRa
원격 센서망
Long-range
CAN Bus
차량/기계
< 10ms
Modbus
레거시 연동
TCP/RTU
신뢰성 지표
시스템 가동률99.998%
Five 9s 수준의 안정성 보장
IEC 60601 Ready
의료기기 안전규격 준수 설계
고전압 PCB, 노이즈 저감 필터 모듈 적용
0.1초
Max Latency
24/7
Operation
Proven in Practice

검증된 임베디드 역량

의료기기, 로봇, 스마트팜 등 다양한 산업의
임베디드 프로젝트를 성공적으로 수행했습니다.

15s
3s
부팅 시간 최적화
99.999%
가동률 기록
IEC 60601
의료기기 안전규격
End-to-End
회로 → 펌웨어 → 드라이버
STM32Raspberry PiYoctoFreeRTOSAltiumESP32FPGA
Use Case

이런 프로젝트를 수행합니다

실제 산업 현장에서 검증된 시나리오

Use Case 01

의료기기 제어 보드 설계

환자 모니터링 장비의 센서 데이터 수집부터 디스플레이 출력까지, IEC 60601 규격을 충족하는 안전한 임베디드 시스템을 설계합니다.

Use Case 02

로봇/AGV 모터 제어

EtherCAT 기반 실시간 모터 제어, SLAM 센서 연동, 자율주행 로봇의 핵심 제어 보드를 개발합니다.

Use Case 03

스마트팜/IoT 게이트웨이

LoRa/BLE 기반 센서 네트워크 구축, 원격 데이터 수집 및 클라우드 연동 게이트웨이를 설계합니다.

다양한 산업군에서 적용할 수 있어요

의료기기
환자 모니터링, 진단 장비, IEC 60601 준수 설계
로봇 / AGV
모터 제어, SLAM 센서 연동, 자율주행 제어 보드
스마트팜
환경 센서 네트워크, 자동 관수/환기 제어 시스템
제조 / 산업 자동화
PLC 대체, EtherCAT 기반 실시간 설비 제어
IoT / 통신
LoRa/BLE 게이트웨이, 원격 모니터링 시스템
모빌리티
CAN Bus 통신, ADAS 센서 연동, 차량 제어기
에너지 / 전력
스마트미터, 전력 모니터링, 인버터 제어
계측 / 검사
고정밀 ADC 기반 데이터 수집, 비전 검사 시스템
반도체 장비
웨이퍼 이송 제어, 챔버 환경 모니터링
Process

프로젝트 진행 프로세스

요구사항 분석부터 양산 지원까지
End-to-End로 수행합니다.

Step 01

요구사항 분석

사용 환경, 성능 요건, 규격 인증 등 프로젝트 전체 스코프를 정의합니다.

Step 02

회로 / PCB 설계

MCU/SoC 선정, 회로도 작성, PCB 아트웍, EMI 시뮬레이션까지 수행합니다.

Step 03

펌웨어 / 드라이버 개발

BSP 포팅, 디바이스 드라이버, RTOS 태스크, 프로토콜 스택을 구현합니다.

Step 04

통합 검증 / 양산 지원

H/W-S/W 통합 테스트, 규격 인증 대응, 양산 지그 설계까지 지원합니다.

FAQ

자주 묻는 질문

STM32, AVR, ESP32, FPGA(Xilinx/Altera), RK3588, i.MX8M, Jetson 등 주요 MCU/SoC 플랫폼을 모두 지원합니다. 신규 플랫폼이라도 데이터시트가 있으면 대응 가능합니다.

네. 회로 설계, 펌웨어 개발, OS 포팅, 드라이버 개발 등 개별 영역만 의뢰할 수 있습니다. 다만, 통합 설계 시 H/W-S/W 호환성 이슈를 원천 차단할 수 있어 효과가 가장 큽니다.

네. IEC 60601 등 의료기기 안전규격 준수 설계 경험이 있습니다. 인증 시험 대응을 위한 EMI/EMC 설계, 절연 설계, 안전 회로 설계를 포함합니다.

프로젝트 규모에 따라 다르지만, PCB 설계는 2~4주, 펌웨어 개발은 4~8주, 통합 프로젝트는 8~16주가 일반적입니다. 긴급 프로젝트의 경우 별도 협의가 가능합니다.

네. 기존 보드의 펌웨어 분석, 버그 수정, 기능 추가, 성능 최적화 모두 가능합니다. 회로도와 소스코드가 없는 경우에도 리버스 엔지니어링을 통해 대응할 수 있습니다.

네. 양산 지그 설계, 테스트 프로그램 개발, 양산 공정 가이드 작성까지 지원합니다. 필요 시 양산 이후 유지보수 계약도 가능합니다.

Next Step

임베디드 프로젝트,
더 이상 미룰 수 없습니다

회로와 펌웨어를 따로 발주하는 순간
책임 회피와 일정 지연이 시작됩니다.
단일 팀의 End-to-End 솔루션으로 해결하십시오.

지금 문의하시면 귀사 프로젝트에 맞는 기술 검토를 무료로 제공합니다.

프로젝트 문의하기
Getting Started

프로젝트의 의사결정,
풀링포레스트가 함께합니다

구체적인 기획이 없어도 괜찮습니다. 상담부터 제안까지, 실현 가능한 방향으로 정리해 드립니다.

01
Contact

상담 접수

고객

전화·이메일·문의 폼으로 연락

Poooling

접수 확인 및 담당자 배정

02
Review

프로젝트 검토

고객

요구사항·아이디어 공유

Poooling

유선·미팅으로 기술 실현 가능성 분석

03
Proposal

제안서 전달2–3일

고객

제안서 수령 및 내부 검토

Poooling

범위·일정·기술 스택 맞춤 제안서 작성

04
Kick-off

PoC · 견적 확정

고객

제안 피드백 및 최종 승인

Poooling

PoC 범위·견적 확정 → 프로젝트 시작

Our System

프로젝트 성공을 위한
자체 시스템

외주 개발의 한계를 넘기 위해, 풀링포레스트만의 내부 시스템을 직접 구축·운영합니다.

Poooling Forest|Project Management
Sprint 122026.03.10 – 03.21
+3
To Do4

API 엔드포인트 설계

Backend

DB 스키마 정의

DB

인증 플로우 구현

Auth
In Progress2

대시보드 UI 개발

Frontend

결제 모듈 연동

Payment
Done7

와이어프레임 확정

Design

CI/CD 파이프라인

DevOps
P-Grid

일정·마일스톤·리소스 배분을 하나의 보드에서 관리하여, 프로젝트의 모든 흐름을 한눈에 파악할 수 있습니다.

WebmacOSWindowsiOSAndroid
Poooling Forest|Live Preview
https://preview.poooling.kr/project-alpha
피드백 2건
v0.3.1
P·Canvas

개발 진행 상황을 실시간으로 확인할 수 있는 클라이언트 전용 프리뷰 환경을 제공합니다.

WebmacOSWindowsiOSAndroid
Poooling Forest|Quality & Security
All Checks Passed
Build #247
코드 품질
A+
보안 취약점
0건
테스트 커버리지
87%
번들 사이즈
248KB
접근성
AA
성능 점수
94
전체 커버리지87.3%
P-Shield

자동화된 코드 리뷰와 보안 검사로 배포 전 품질을 보장하고, 테스트 커버리지를 실시간으로 모니터링합니다.

WebmacOSWindowsiOSAndroid
Poooling Forest|Team Communication
# project-alpha3명 온라인
김PM10:42

이번 스프린트 범위 확정했습니다. 확인 부탁드려요

박개발10:45

API 명세서 올립니다

API_Spec_v2.pdf
10:47

확인! 리뷰 후 코멘트 남기겠습니다

메시지를 입력하세요...
P-Chat

프로젝트 전용 채널에서 이슈·피드백·의사결정을 한 곳에 기록하고 실시간으로 공유합니다.

WebmacOSWindowsiOSAndroid
Our Process

체계적인 프로젝트 진행

기획부터 인수인계까지, 투명하고 검증된 6단계 프로세스로 진행합니다.

01Communication

실시간 소통 채널 개설

참여하는 개발자 모두가 참여하는 전용 채널을 개설해, 이슈·문의·결정을 한 곳에서 관리합니다.

전담 채널 운영히스토리 관리즉시 대안 제시
02Live Preview

퍼블리싱 웹화면 직접 제공

디자인 시안 단계부터 실제 웹화면으로 퍼블리싱하여 제공합니다. 실제 동작하는 화면에서 직접 확인 가능합니다.

실제 웹화면인터랙션 확인즉시 수정
03Weekly Deploy

주간 배포 · URL 공유

매주 개발 상황을 스테이징 URL로 배포해, 직접 접속하여 구현 상태를 확인하실 수 있습니다.

주간 스테이징 배포직접 접속 검증배포 리포트
04Weekly Sync

정기 싱크 미팅

주간 또는 격주 온라인 미팅으로 리스크·우선순위를 점검하고 다음 스프린트 범위를 확정합니다.

리스크 점검우선순위 합의스프린트 확정
05Quality Assurance

내부 · 고객사 테스트

개발사 내부 테스트를 선행하고, 고객사 테스트를 함께 지원합니다. 테스트 케이스 기반 체계적 검증.

사전 케이스 작성내부 QA 선행고객사 테스트
06Handover Docs

기술 문서 · 운영 매뉴얼

시스템 구조와 기능별 사용 방법을 상세히 문서화해 전달합니다. 빠른 온보딩 지원.

기술 문서운영 매뉴얼온보딩 가이드
Impact

임베디드 시스템 구현을 실현한
구축 사례를 만나보세요

Contact

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신속하고 꼼꼼하게 진행합니다

고객이 남긴 한 줄의 요구사항을,
신속하고 정확하게, 싹싹하고 꼼꼼하게 IT 서비스로 연결합니다.